伺服电机系统常见故障及维修
点击次数：1257 更新时间：2022-05-12 【关闭】
现实使用中，因为磨损和污染，经常会泛起检测器件故障，变成伺服电机体例无法驱动机床正常运行。
1.机械振荡(加/减速时)
引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检验速度检测单位反馈线端子上的电压是否在某几点电压着落，倘有着落说明脉冲编码器不良，更换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节没关系毁坏，导致轴转速与检测到的速率分歧步，更换联轴节;
③测速发电机泛起故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。
2.机械运动异常快速(飞车)
此类故障，应在查验地点控制单元和速度控制单元的同时，还应查验：①脉冲编码器接线是否过错;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③查验测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。
3.主轴不能定向移动或定向移动不到位
此类故障，应在检查定向控制电路的设置调解、检查定向板、主轴控制印刷电路板调解的同时，应检查场所检测器「编码器」的输出波形是否正常判断编码器的好坏「应注意在设备时测录编码器的输出波形，以便故障时查对」。
4.坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、呆滞进给丝杠同电机的毗邻、伺服编制、脉冲编码器、联轴节、测速机。
5.出现NC错误报警
NC报警中因步伐不对，操作不对引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，理由不妨是：①主电路故障和进给速度低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压低「此时调解电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内」;④他国输人脉冲编码器的一转暗记而不能实行参考点返回。
6.伺服系统报警
伺服系统故障时常泛起如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统1,364服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应查验：①轴脉冲编码器反馈暗号断线、短路和暗号迷失，用示渡器测A、B相一转暗号，看其是否正常;②编码器里面故障，酿成暗号无法正确接收，查验其受到污染、太脏、变形等。
「1」西门子伺服电机维修之OH报警。OH为速率控制单元过热报警，产生这个报警的不妨原因有：
①印制电路板上S1设定不正确。
②伺服单位过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改动切削前提或负载，排除报警。
③复生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过转换加减速频率，减轻负荷，消除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关时，可通过改变切削前提，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，原由是电柜过热。若在室温下开关仍动作，必要更换温度检测开关。
「2」西门子伺服电机维修之OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改换数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0体系，联系参数8,10081018,12181228,123及8153~8157等;对于10/11/12/15体系，联系参数1,80418061,87518761,8791891以及1865~1869等。
「3」西门子伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器邻接犯错报警，泛起报警的理由有以下几种：
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
「4」伺服驱动器上的七段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的七段数码管进行显示的。遵守七段数码管的区别状态显示，不妨指示驱动器报警的原由。
1.机械振荡(加/减速时)
引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检验速度检测单位反馈线端子上的电压是否在某几点电压着落，倘有着落说明脉冲编码器不良，更换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节没关系毁坏，导致轴转速与检测到的速率分歧步，更换联轴节;
③测速发电机泛起故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。
2.机械运动异常快速(飞车)
此类故障，应在查验地点控制单元和速度控制单元的同时，还应查验：①脉冲编码器接线是否过错;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③查验测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。
3.主轴不能定向移动或定向移动不到位
此类故障，应在检查定向控制电路的设置调解、检查定向板、主轴控制印刷电路板调解的同时，应检查场所检测器「编码器」的输出波形是否正常判断编码器的好坏「应注意在设备时测录编码器的输出波形，以便故障时查对」。
4.坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、呆滞进给丝杠同电机的毗邻、伺服编制、脉冲编码器、联轴节、测速机。
5.出现NC错误报警
NC报警中因步伐不对，操作不对引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，理由不妨是：①主电路故障和进给速度低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压低「此时调解电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内」;④他国输人脉冲编码器的一转暗记而不能实行参考点返回。
6.伺服系统报警
伺服系统故障时常泛起如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统1,364服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应查验：①轴脉冲编码器反馈暗号断线、短路和暗号迷失，用示渡器测A、B相一转暗号，看其是否正常;②编码器里面故障，酿成暗号无法正确接收，查验其受到污染、太脏、变形等。
「1」西门子伺服电机维修之OH报警。OH为速率控制单元过热报警，产生这个报警的不妨原因有：
①印制电路板上S1设定不正确。
②伺服单位过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改动切削前提或负载，排除报警。
③复生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过转换加减速频率，减轻负荷，消除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关时，可通过改变切削前提，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，原由是电柜过热。若在室温下开关仍动作，必要更换温度检测开关。
「2」西门子伺服电机维修之OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改换数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0体系，联系参数8,10081018,12181228,123及8153~8157等;对于10/11/12/15体系，联系参数1,80418061,87518761,8791891以及1865~1869等。
「3」西门子伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器邻接犯错报警，泛起报警的理由有以下几种：
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
「4」伺服驱动器上的七段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的七段数码管进行显示的。遵守七段数码管的区别状态显示，不妨指示驱动器报警的原由。
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